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23.2.2 부드러운 접촉 모델(Soft Contact Models)과 완화 기법(Relaxation)
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 23. 미분 가능한 물리학과 시뮬레이션 (Differentiable Physics & Simulation)
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23.2 접촉과 불연속성의 처리 (Handling Discontinuities)
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23.2.2 부드러운 접촉 모델(Soft Contact Models)과 완화 기법(Relaxation)
23.2.2 부드러운 접촉 모델(Soft Contact Models)과 완화 기법(Relaxation)